I measc na ngnéithe tá:
1. Struchtúr dlúth agus oibriú éasca
2. Ardán glactha ábhair le sliotán gearrtha
3. Teicneolaíocht tiomána minicíochta athraitheach le haghaidh athchasadh, scaoileadh agus tarraingt
4. Rialaitheoir ríomhchláraithe PLC mar chroí-aonad próiseála
5. Scáileán tadhaill mar -chomhéadan meaisín daonna
6. Rialú teannais ard-chruinneas
7. Rialú uathoibríoch taper teannas
8. luasmhoilliú -fad seasta
9. Stad-faid sheasta
10. Rothlú ar aghaidh agus droim ar ais
11. Feidhm díothaithe statach